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機(jī)器人輔助技術(shù)是脊柱外科手術(shù)向智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化發(fā)展的又一次飛躍。1月10日，劉時(shí)璋主任帶領(lǐng)骨科團(tuán)隊(duì)精誠合作，在手術(shù)室、麻醉科及消毒供應(yīng)室的鼎力協(xié)助下，成功開展我院首例機(jī)器人輔助局麻下“經(jīng)皮球囊擴(kuò)張椎體成形術(shù)（PKP）”治療腰椎壓縮性骨折。此例手術(shù)較傳統(tǒng)的徒手穿刺更為精準(zhǔn)、安全、高效，體現(xiàn)了數(shù)字醫(yī)學(xué)與骨科智能化的融合發(fā)展。

患者為70歲女性，腰部疼痛伴活動(dòng)受限10天，在我院經(jīng)MRI及CT檢查示：腰4椎體壓縮性骨折。經(jīng)專家討論后，醫(yī)療團(tuán)隊(duì)擬采用機(jī)器人輔助，局麻下行經(jīng)皮球囊擴(kuò)張椎體成形術(shù)。經(jīng)過精密的儀器調(diào)試和配準(zhǔn)，術(shù)前進(jìn)行了反復(fù)的模型演練。劉時(shí)璋主任團(tuán)隊(duì)將患者的CT數(shù)據(jù)與機(jī)器人系統(tǒng)配準(zhǔn)，工程師團(tuán)隊(duì)將事先規(guī)劃好的個(gè)體化穿刺路徑數(shù)據(jù)植入機(jī)器人系統(tǒng)。將術(shù)中的正側(cè)位X線透視數(shù)據(jù)與CT數(shù)據(jù)融合后，機(jī)械臂按照術(shù)前規(guī)劃路徑，一次性穿刺成功，位置精準(zhǔn)滿意。

傳統(tǒng)手術(shù)徒手穿刺需要在反復(fù)透視下，多次調(diào)整穿刺位置、方向及深度，增加了患者的不適感，且不一定能夠達(dá)到理想的穿刺位置。而此例患者在脊柱機(jī)器人的輔助下，穿刺針精準(zhǔn)地置入骨折塌陷位置，促使球囊擴(kuò)張復(fù)位準(zhǔn)確高效。穿刺過程中靈敏的壓力反饋系統(tǒng)及可調(diào)的穿刺速度，大大增加了穿刺過程的安全性，使傳統(tǒng)PKP手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全及高效，大大減少了術(shù)中透視次數(shù)及患者的不適感，同時(shí)為一些復(fù)雜骨折（如嚴(yán)重骨質(zhì)疏松，骨性標(biāo)識(shí)不明確；脊柱側(cè)彎、旋轉(zhuǎn)等）的個(gè)性化手術(shù)方案的實(shí)施提供了可能。前期，骨科病院也成功舉辦脊柱手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)會(huì)，團(tuán)隊(duì)認(rèn)真學(xué)習(xí)并進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到了骨科手術(shù)機(jī)器人良好的臨床應(yīng)用潛力，為此次手術(shù)的成功奠定了良好基礎(chǔ)。

骨科病院將繼續(xù)積極進(jìn)行智能化手術(shù)的創(chuàng)新及發(fā)展，促進(jìn)數(shù)字醫(yī)學(xué)成果的轉(zhuǎn)化，造福廣大患者。