骨科病院繼在開展首例機(jī)器人輔助腰椎壓縮骨折經(jīng)皮椎體成形術(shù)后,再次成功開展了首例機(jī)器人輔助腰椎骨折閉合復(fù)位經(jīng)皮椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)。隨著ORTHBOT脊柱機(jī)器人落戶我院及臨床應(yīng)用的有序開展,帶動骨科手術(shù)進(jìn)入了精準(zhǔn)化、智能化的機(jī)器人時代。
患者56歲,因高處墜落至多發(fā)傷,經(jīng)影像學(xué)檢查診斷為腰2椎體骨折,左跟骨粉碎性骨折,因患者腰椎骨折壓縮超過1/2,跟骨骨折關(guān)節(jié)面塌陷,均需行骨折復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。在骨科劉時璋主任的帶領(lǐng)下,常彥海、陳明手術(shù)團(tuán)隊經(jīng)過詳細(xì)討論,決定行ORTHBOT脊柱機(jī)器人輔助下經(jīng)皮椎弓根螺釘復(fù)位內(nèi)固定術(shù),以減少手術(shù)創(chuàng)傷及并發(fā)癥,縮短手術(shù)時間。
在劉時璋主任精心籌備、悉心安排下,術(shù)前手術(shù)醫(yī)生團(tuán)隊和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)保障團(tuán)隊密切協(xié)作,詳細(xì)分析了患者腰椎CT資料,精確規(guī)劃了椎弓根螺釘通道位置及各項參數(shù),重建模擬椎弓根螺釘植入后三維圖像,并不斷優(yōu)化方案使其更精準(zhǔn)、安全,并進(jìn)行了手術(shù)機(jī)器人使用的術(shù)前演練。手術(shù)當(dāng)天,常彥海主任醫(yī)師和陳明副主任醫(yī)師共同為患者實施了手術(shù)。術(shù)中,借助C臂獲取患者腰椎正側(cè)位影像及標(biāo)記定位,將其傳入機(jī)器人系統(tǒng)與患者術(shù)前腰椎CT質(zhì)料匹配映射,確定了每個螺釘?shù)膶嶋H穿刺通道,通過機(jī)械臂在壓力監(jiān)測和光學(xué)追蹤引導(dǎo)下依次鉆入導(dǎo)針,最后精準(zhǔn)植入6枚椎弓根螺釘。脊柱周圍毗鄰重要神經(jīng)和血管,椎弓根螺釘通道空間有限,常規(guī)經(jīng)皮植釘技術(shù)風(fēng)險大,容易發(fā)生神經(jīng)損傷等并發(fā)癥,且術(shù)中需要反復(fù)透視,手術(shù)機(jī)器人很好彌補(bǔ)了這些弊端,相當(dāng)醫(yī)生有了“透視眼”和“第三只手”,使手術(shù)操作更加智能化、精準(zhǔn)化。
這一全新的機(jī)器人輔助微創(chuàng)技術(shù),突破了視野局限、操作精準(zhǔn)性等問題,是脊柱外科手術(shù)向智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化發(fā)展的又一次飛躍。未來,機(jī)器人還將在骨科其他領(lǐng)域大展身手,造福更多患者,推動我院骨科步入高質(zhì)量發(fā)展發(fā)展快車道。






